基于人工智能的支腔镜 3D 实时导航系统的研发

本项目旨在融合增强现实、人工智能与三维建模技术，开发一种基于 CT 3D 成像技术的支腔镜 3D 实时导航系统。该系统将提升内窥镜手术的安全性和准确性，同时显著降低医生工作量，提高就诊效率，减少误诊和医患纠纷，为新入职医生的手术培训提供强有力的工具。本项目的技术特色是利用耦合式系统集成创新，将传统内窥镜影像采集系统与独立开发的非侵入式硬件相结合，不干扰现有的影像系统，而能够实时获取内窥镜影像数据。此外，从 CT 数据的采集到三维支气管模型的重建、术前病灶定位、路径规划到术中实时导航，我们的系统将提供一套完整的临床解决方案。此系统还具备高兼容性，能与市面上 90%的内窥镜设备相适配。