智能化长骨骨折微创手术机器人科研临床试验

针对长骨骨折闭合复位手术的微创、精确、安全需求，本项目将从骨科手术机器人影像配准、手术规划、复位操作、精准定位四个核心技术入手，深入研究基于机器人的智能化长骨骨折闭合复位内固定手术技术。建立符合临床要求的长骨骨折微创手术机器人无菌操作方案，实现针对临床病例的术前术中影像配准、复位规划、机器人辅助复位及辅助远端锁钉操作，验证本项目研发的智能化长骨骨折闭合复位内固定机器人系统的安全性与有效性。