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临床试验/ChiCTR2000041510
ChiCTR2000041510进行中(未招募)早期 1 期

脊柱微创手术机器人定位系统用于局麻条件下完成 PVP 手术中椎弓根穿刺的前瞻性、随机对照的非劣性临床试验

国家重点研发计划(2020YFC2004902)1 个研究点 分布在 1 个国家目标入组 100 人开始时间: 2021年1月1日最近更新:

试验速览

阶段
早期 1 期
状态
进行中(未招募)
发起方
入组人数
100
试验地点
1
主要终点
ODI 评分

研究概览

简要总结

介绍一种新型辅助经椎弓根穿刺的脊柱机器人导航系统(佐航 100 ZOEZEN),观察该技术在局麻下实现的可行性,并通过临床实验,比较其与传统透视引导下徒手穿刺技术的效果差异。

研究设计

研究类型
干预性研究
主要目的
随机平行对照
盲法
未说明

入排标准

性别
All

入选标准

  • 男>60 岁,女>55 岁;由骨科医生确定临床诊断位脊柱胸腰椎骨折患者,拟接受 PVP 手术治疗;
  • 椎体骨密度( bone mineral density,BMD) 测定明确诊断为骨质疏松症;
  • MRI 检查提示新鲜骨折;
  • CT 检查示无椎管内占位和脊髓压迫;
  • 愿意参加本研究,签署知情同意书。

排除标准

  • 椎体爆裂性骨折或椎体后壁破裂的压缩骨折;
  • 身体条件差,无法耐受手术或不能配合手术者;
  • 因各种原因未行手术治疗者;
  • 有精神疾病等、预期会导致依从性不良的患者;
  • 临床机构认为不适宜受试的患者。

研究组 & 干预措施

机器人组

机器人引导技术

徒手组

徒手操作

结局指标

主要结局

ODI 评分

VAS 评分

次要结局

  • 骨水泥渗漏发生率及渗漏部位
  • 骨水泥弥散量
  • 穿刺针植入位置与规划位置的差异
  • 手术时间
  • 透视时间
  • 出血量

研究者

发起方
国家重点研发计划(2020YFC2004902)

研究点 (1)

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