髋关节发育不良髋臼旋转截骨导航辅助手术定位系统临床前期研究

建立髋关节发育不良髋臼精准截骨手术机器人系统，主要包括收集 DDH 患者及正常对照的人群影像学数据，开发机械臂控制算法并优化，最终实现球面精确切割，实现适配于髋臼窝状结构的精准球形截骨，解决目前术式创伤大，学习曲线长等突出问题，提高手术的精准性，及操作难度，减小手术创伤，改善疗效。