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临床试验/ChiCTR-INR-17011795
ChiCTR-INR-17011795进行中(未招募)治疗新技术临床试验

基于机器学习狭小空间高精度自动手术机器人的研发

上海市教育委员会高峰高原研究型医师项目 201614201 个研究点 分布在 1 个国家目标入组 80 人开始时间: 2016年9月30日最近更新:

试验速览

阶段
治疗新技术临床试验
状态
进行中(未招募)
发起方
入组人数
80
试验地点
1
主要终点
位置精度

研究概览

简要总结

评价颅面外科手术机器人与传统人工手术的安全性、精确性和稳定性

研究设计

研究类型
干预性研究
主要目的
随机平行对照
盲法
试验过程中,操作医师由于知道是使用哪种方式进行干预措施,故无法进行盲法的设计。入组患者是不知道自己是否在导航手术下经机器人辅助外科操作,进行单盲试验。

入排标准

年龄范围
18 至 30(—)
性别
All

入选标准

  • 颏部成形术与下颌角肥大患者且符合手术治疗指证;年龄在 18-30 岁之间;性别不限;签署知情同意书

排除标准

  • 复杂性修复手术患者;其他导致全麻手术禁忌的疾患;患者未行知情同意;未能按照诊疗计划接受治疗;患者要求终止参加本项临床研究

研究组 & 干预措施

对照组

传统手术

实验组

机器人辅助外科手术

结局指标

主要结局

位置精度

次要结局

  • 角度精度
  • 手术时间
  • 术中出血量
  • 神经损伤
  • 下颌骨骨折
  • 感染
  • 疼痛

研究者

发起方
上海市教育委员会高峰高原研究型医师项目 20161420

研究点 (1)

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