基于可视化立体定向系统治疗微创术后肾残留碎石的临床研究

通过自主研发数字建模软件和立体定向排石床找出一种处理微创治疗后肾内残余碎石的系统方法，提高微创手术后肾内残余碎石的排出率，减少临床相关不良事件的发生并切实降低术后结石的复发率，从而降低人群疾病的发生，提高健康状况，减轻医保负担，促进全面健康。