胃镜操控机器人的临床应用评价

消化系统疾病是临床常见病、多发病，胃镜检查是上消化道疾病最主要的检查手段之一。由于胃镜检查需要专门的内镜医生来完成，对操作者的手技要求较高，对体力耗费大，操作流程在各级医院存在差异，造成检查结果的异质性较大。因而需要用标准化的流程来规范内镜操作的步骤，用自动化机械力解放人力，从而最终达到远程操控，实现消化内镜应用技术的飞跃。 本项目针对这一重大问题，在十二五期间成功研制了胃镜操控机器人，目前已取得发明专利和实用新技术专利，产品具备自测报告、国家食品药品监督管理局北京医疗器械质量监督检验中心出具的安全通用测试证书和 EMC 电磁兼容测试证书，在此基础上，进行人体实验，评价胃镜操控机器人在人体应用的有效性和安全性。