基于机器视觉与可穿戴外骨骼的脑卒中上肢与手康复数字疗法研究

本研究拟开发基于数据驱动的脑卒中上肢与手精准康复数字疗法系统，打通居家康复通路，支持远程居家训练方案的个性化适配、过程跟踪与智能指导。研究动态捕捉和分析脑卒中上肢与手康复治疗过程中头、颈、肩、肘、腕以及手部各关节的行为动作，辅助设计全面的、安全的、可靠的、个性化的康复训练方案。实现康复过程跟踪与定量分析，降低医师人工肉眼评估的主观偏差，支持康复训练方案的动态优化调整，支持活动范围异常报警与补偿运动等异常运动模式识别检测，确保康复方案执行效果。本研究将建立脑卒中上肢与手康复在引入可穿戴外骨骼机器人等新技术后的方案设计、实施与评估的新体系，实现远程居家训练的个性化方案推送、过程跟踪指导与结果智能评估。