基于混合现实技术和外骨骼机器人的偏瘫手功能康复系统研发

脑卒中是世界范围内引起死亡的第三大原因，也是致残率最高的疾病。随着我国社会老龄化的加剧，脑卒中的发病率明显增加，在我国，每年有超过 250 万例新发脑卒中患者。脑卒中常带来运动、语言、感觉等方面的功能障碍，其中以运动功能障碍最为常见。研究表明，脑卒中患者中，约 66%~95%的患者常遗留上肢功能障碍。上肢功能障碍尤其是手功能障碍使脑卒中患者的日常生活活动能力严重受损，消耗大量医护资源，给家庭和社会带来极大的经济负担。脑卒中后手功能的恢复一直是康复的难点及重点。一方面，手部位于大脑皮层的投射区域相对较大，人类手功能约占全身功能的 54%。另一方面，手及手指的精细操作和协调配合及其复杂，使得其恢 复较身体其他部分更为困难。传统的手功能康复方法，如冷疗法、电刺激疗法、依靠治疗师的运动治疗和作业治疗及中医康复手段等，不仅耗费较多的人力，康复过程单调乏味，缺少患者主动参与的刺激与反馈，而且更缺乏支配肢体的大脑运动神经系统的直接参与，康复治疗效果不尽如人意。因此，积极探索更加有效的治疗由脑卒中引起的手功能障碍的治疗方案，提高脑卒中患者的预后，以期满足基本的生活需求，对国民健康有重大的医学和社会价值。