下肢外骨骼机器人在脑卒中偏瘫患者中的临床研究

脑卒中具有高发病率和高致残率的特点，近年来因脑卒中所致下肢运动功能障碍的患者不断增多，恢复其行动能力对于提升患者的生活质量至关重要。然而，现有的康复手段不足以满足高强度和个性化的康复训练需求，并且难以对疗效进行客观评价。外骨骼机器人作为一项新颖的助行-康复技术，为脑卒中患者的运动功能康复提供了新的治疗方案。本项目通过设计并实施一项临床试验来评估下肢外骨骼机器人辅助脑卒中偏瘫患者步态训练的安全性与有效性。