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临床试验/ChiCTR2000035334
ChiCTR2000035334进行中(未招募)不适用

口腔种植牙手术机器人系统安全性和有效性的临床试验

军事口腔医学国家重点实验室自主课题3 个研究点 分布在 1 个国家目标入组 136 人开始时间: 2020年8月10日最近更新:

试验速览

阶段
不适用
状态
进行中(未招募)
发起方
入组人数
136
试验地点
3
主要终点
种植体植入精度

研究概览

简要总结

验证口腔种植牙手术机器人系统在临床应用中的安全性和有效性。

研究设计

研究类型
干预性研究
主要目的
随机平行对照
盲法
对评价者施盲

入排标准

年龄范围
18 至 70(—)
性别
All

入选标准

  • 1.年龄≥18 且≤70 周岁,性别不限;
  • 2.牙列缺失或缺损要求种植修复者;
  • 3.种植体植入区域无影响种植体植入的软硬组织缺损或病变;
  • 4.受试者自愿参加并签署知情同意书。

排除标准

  • 1.全身状况及营养状况差者(例如:ALT/AST 高于正常值 4 倍);
  • 2.患有内分泌代谢性疾病未控制者(例如:空腹血糖≥10mmol/L);
  • 3.患有血液系统疾病及心血管疾病未控制者;
  • 4.系统或局部的骨性疾病被认为是种植修复禁忌症的,如骨结核,骨炎,骨肿瘤等;
  • 5.患有系统性免疫性疾病者,传染病患者;
  • 6.长期服用特殊药物者如激素、抗凝药、双膦酸盐类药物等;
  • 7.妊娠及意向妊娠的育龄期妇女及哺乳期妇女;
  • 8.神经系统疾病,如癫痫患者;
  • 9.精神病患者或有心理障碍者;
  • 10.颌骨病理性改变者;
  • 11.病理性黏膜病变者;
  • 12.头颈部放疗后患者;
  • 13.舍格伦综合症患者;
  • 14.尚未控制的牙周病或口腔卫生极差者;
  • 15.不良咬合习惯者,如磨牙症等;
  • 16.吸烟数量大于 10 支 / 日者;
  • 17.近三个月内参加过其它临床试验者;
  • 18.研究者认为其他不适合参加试验的情况。

研究组 & 干预措施

机器人种植组

使用口腔种植牙手术机器人系统进行种植

手工种植组

由经验丰富的医生手工进行种植

结局指标

主要结局

种植体植入精度

次要结局

  • 软件功能和整机操作满意度

研究者

发起方
军事口腔医学国家重点实验室自主课题

研究点 (3)

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