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临床试验/ChiCTR2300070948
ChiCTR2300070948进行中(未招募)1 期

口腔种植机器人智能规划及穿颧种植临床精确性研究

北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(资助编号:L222110)1 个研究点 分布在 1 个国家开始时间: 2022年8月5日最近更新:

试验速览

阶段
1 期
状态
进行中(未招募)
发起方
试验地点
1
主要终点
冠方偏差

研究概览

简要总结

为提升口腔种植机器人备洞的精确性及安全性,通过对比机器人颧骨种植和牙槽嵴种植的精确度分析,验证口腔机器人种植的精确性,为提高口腔种植机器人应用的精准控制及智能化提供基础。

研究设计

研究类型
干预性研究
主要目的
随机平行对照
盲法

入排标准

年龄范围
18 至 60(—)
性别
All

入选标准

  • (1)口腔内存在缺牙位点,上颌骨严重吸收或缺损且选择种植治疗修复;
  • (2)大于 18 岁,身体健康,无系统性疾病;
  • (3)知情同意本研究并签订知情同意书。

排除标准

  • (1)患有种植外科手术全身及局部相对禁忌症者,包括颌骨区域的放疗、未得到有效控制的系统性疾病、过量吸烟、酗酒、吸毒、心理恐惧症等;
  • (2)不能按时随访,资料不全者。

研究组 & 干预措施

试验组

对照组

结局指标

主要结局

冠方偏差

次要结局

  • 根尖点偏差
  • 角度偏差

研究者

发起方
北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(资助编号:L222110)

研究点 (1)

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