ChiCTR1900025342进行中(未招募)不适用
截瘫助行机器人的有效性及安全性研究
国家重点研发计划(2017YB1302305)1 个研究点 分布在 1 个国家目标入组 54 人开始时间: 2019年8月30日最近更新:
试验速览
- 阶段
- 不适用
- 状态
- 进行中(未招募)
- 发起方
- 入组人数
- 54
- 试验地点
- 1
- 主要终点
- 6 分钟步行测试
研究概览
简要总结
验证截瘫助行机器人脊髓损伤患者步行能力的改善,评估其有效性、安全性。
研究设计
- 研究类型
- 干预性研究
- 主要目的
- 随机交叉对照
- 盲法
- 对数据统计员使用盲法
入排标准
- 年龄范围
- 18 至 65(—)
- 性别
- All
入选标准
- •(1) 18≤年龄≤65 周岁,性别不限;
- •(2) 诊断为创伤性或非创伤性脊髓损伤;
- •(3) 损伤神经节段为:T4 - L1;
- •(4) 损伤分级为:AIS- A 或 B 或 C;
- •(5) 存在双下肢步行功能障碍;
- •(6) 入组前,接受相应临床治疗或内固定等手术治疗,病程大于 2 周,经 X 线确定脊柱稳定,病情稳定;
- •(7) 受试者或其法定代理人能够理解研究目的,显示对研究方案足够的依从性,并签署知情同意书。
排除标准
- •(1) 双下肢肌张力改良 Ashworth 分级≥2 级:
- •(2) 经药物控制后,收缩压>140mmHg 或舒张压>90mmHg;
- •(3) 无法控制的体位性低血压;
- •(4) 影响关节运动的神经肌肉或骨关节疾病(包括不稳定的骨折、关节稳定性丧失、关节和肌腱挛缩畸形);
- •(5) 导致不能连续参加 4 天及以上训练的并发症;
- •(6) 限制患者活动能力的其他疾病,如新发下肢深静脉血栓、严重的膀胱或其他部位感染性疾病、不稳定型冠心病或心肌梗死;
- •(7) 精神疾病、听力障碍、理解障碍;
- •(8) 体重> 100 kg,身高> 180 cm,身高< 160cm;
- •(9) 孕妇、哺乳期妇女或在试验期间计划妊娠的育龄期妇女;
- •(10) 研究者判断不适合入选的其他情况。
研究组 & 干预措施
1
第一阶段:截瘫助行机器人训练;第二阶段:常规手法训练。
2
第一阶段:常规手法训练;第二阶段:截瘫助行机器人训练。
结局指标
主要结局
6 分钟步行测试
次要结局
- 站起-走试验
- 10m 步行测试
- 步行 ASIA 下肢运动评分
- 脊髓损伤步行指数 II
- 日常生活活动评分
- 躯干控制测试
- 不良事件发生率
- 严重不良事件发生率
- 器械缺陷发生率
研究者
研究点 (1)
Loading locations...
相似试验
Unknown
不适用
截瘫助行机器人对脊髓损伤心肺疗效ChiCTR2000033166科技部重点研发 (2017YFB1302305)18
Unknown
不适用
下肢康复机器人对不完全脊髓损伤患者下肢步行功能改善疗效的随机对照研究ChiCTR2300070068自筹经费
Unknown
1 期
康复训练机器人对脑损伤中后期下肢运动功能训练的有效性和安全性临床研究ChiCTR2300068712郑州安杰莱智能科技医有限公司
Unknown
不适用
外骨骼机器人治疗脑卒中后步行功能障碍的疗效及机制研究ChiCTR2200056787自筹75
Unknown
不适用
SE-NaturalGait 下肢康复机器人临床验证研究ChiCTR1900026792上海市 2017 年度“科技创新行动计划”生物医药领域科技支撑项目60
