ChiCTR2400082353尚未招募回顾性研究
基于手术视频的腹腔镜肝切除术中重要结构识别与导航可行性评估：回顾性病例分析临床研究
南方医科大学珠江医院院长基金专病项1 个研究点 分布在 1 个国家开始时间: 2023年11月15日最近更新:
试验速览
- 阶段
- 回顾性研究
- 状态
- 尚未招募
- 发起方
- 试验地点
- 1
- 主要终点
- 重要血管与手术器械识别率
研究概览
简要总结
主要研究目的：评估腹腔镜肝切除术中重要结构自动识别与非刚性配准增强现实导航技术的准确性（重要血管与手术器械识别率、肝脏轮廓投影误差） 次要研究目的：评估腹腔镜肝切除术中重要结构自动识别与非刚性配准增强现实导航效率（血管与手术器械识别速度及刷新率、术中表面重建速度及刷新率、术中配准导航速度及刷新率）
研究设计
- 研究类型
- 观察性研究
- 主要目的
- 横断面
入排标准
- 年龄范围
- 18 至 75（—）
- 性别
- All
入选标准
- •（1）2022.1.1-2023.10.31 于南方医科大学珠江医院行腹腔镜肝切除术的患者手术录像视频；（2）患者肝功能 Child-Pugh 分级为 A 或 B；（3）手术视频资料清晰完整；（4）患者年龄 18-75 岁；（5）患者临床病历资料完整
排除标准
- •（1）患者存在不能耐受手术的基础疾病(如严重的心肺脑肾功能不全等)；（2）患者术前影像学检查发现和术中发现门静脉主干及分支、肝总管及分支、肝静脉主干及分支和下腔静脉有癌栓；（3）术中发现有肝外侵犯和转移者；（4）计划妊娠、计划外妊娠以及妊娠者；（5）患者术前肝功能 Child-Pugh 分级标准为 C 级；（6）患者既往有射频或微波消融、放疗、肝移植等相关治疗史
研究组 & 干预措施
试验组
结局指标
主要结局
重要血管与手术器械识别率
肝脏导航轮廓投影误差
次要结局
- 智能识别模型刷新率
- 术中表面重建速度及刷新率 翻译
- 术中配准导航速度及刷新率
研究者
研究点 (1)
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