下肢外骨骼康复机器人对脑卒中恢复期患者运动皮层功能重建的有效性及机制研究

1.通过临床随机对照研究，对比脑卒中恢复期患者在同等治疗剂量下外骨骼机器人治疗及治疗师实施治疗对患者下肢运动功能、步态、平衡能力等方面的影响，验证下肢外骨骼康复机器人对脑卒中恢复期患者运动功能重建的有效性。 2.采用静息态脑电、运动相关电位、时频域分析、脑网络分析等多模态脑电研究，分析脑卒中患者接受不同干预方法的神经电生理特征改变，探讨下肢外骨骼康复机器人训练的神经康复机制。 3.通过 fMRI 研究，对比观察脑卒中患者脑网络连接在下肢外骨骼康复机器人训练及常规康复训练前后的差异，探讨下肢外骨骼康复机器人训练对脑网络连接调控的中枢康复机制。 4.结合神经电生理学、影像学研究及临床评估手段，进行患者下肢功能、步行、平衡能力及脑电、fMRI 标志性指标的相关性研究，提供临床基础研究的科学实证，促进高科技从基础研究到临床应用的转化及推广。