基于人工智能的步态感知闭环神经调控：rTMS-下肢柔性外骨骼机器人在脑卒中步态及步行功能中的应用

1、探究下肢柔性外骨骼机器人对脑卒中步行功能障碍患者下肢肌电信号和步态的即时影响：通过随机交叉试验，对比三种干预情况下（不穿戴外骨骼、穿戴外骨骼无助力、穿戴外骨骼有助力），脑卒中患者平地步行时下肢各肌群积分肌电值（iEMG）、激活时长相似性指数（BDSI）的变化，以及双下肢步行对称性（Ambulation Symmetry）、步长（Gait length)、步速(Gait speed)、推进力(Propulsion) 等生物力学参数的改变，明确柔性外骨骼机器人对于脑卒中患者步行功能的即时效果。 2、探究下肢柔性外骨骼机器人对脑卒中步行功能障碍患者的长期影响：将患者随机分配为不穿戴外骨骼组、穿戴外骨骼无助力组、穿戴外骨骼有助力组，均接受 8 周的干预治疗。在治疗前、治疗 4 周、治疗 8 周和 6 个月后，进行下肢运动功能、肌电和步态评估。探究柔性外骨骼机器人对于脑卒中患者下肢功能的影响。