基于深度强化学习的肝癌精准消融规划技术研究

本项目的核心研究目标是利用视觉 Transformer、卷积神经网络与深度强化学习等先进的人工智能技术进行全自动的经皮消融经皮消融手术路径规划，最终实现一般经验的医生能够利用该规划方案操作消融机器人开展快速、安全、精准、完全的消融手术。 本项目拟通过深度学习与深度强化学习方法，根据所获取经皮消融经皮消融术前的肝脏 CT 多期相影像与肝脏位移形变约束，充分利用空间三维信息和消融手术的安全性、准确性、全面性、高效性要求，达到如下研究目标： (1)对于不同类别的腹部重要解剖结构能够利用单个模型进行一次性高精度分割，建立约束条件，保证消融穿刺路径的安全性； (2)对于不同形态、位置的肿瘤病灶能够利用统一模型进行高精度靶点定位，保证消融范围的准确性和全面性； (3)对于不同的解剖结构和病灶均能进行经皮消融经皮消融手术路径的快速全自动规划，并根据肝脏位移形变适时调整，实现消融手术路径规划的高效性。