ChiCTR-BON-17010330进行中（未招募）不适用
康复机器人上肢偏瘫训练策略及中枢机制研究
国家自然基金1 个研究点 分布在 1 个国家目标入组 40 人开始时间: 2016年9月1日最近更新:
试验速览
- 阶段
- 不适用
- 状态
- 进行中（未招募）
- 发起方
- 入组人数
- 40
- 试验地点
- 1
- 主要终点
- 肌电信号
研究概览
简要总结
借助运动学参数分析患者在 reaching（point to point）与 drawing circles 运动过程中表现出的运动特点，结合肌肉电信号特点，分析患者偏瘫侧能力受损情况与运动表现之间的关系，确定运动缺陷与肌肉能力受损之间可能存在的线性或非线性关系，并调整上肢康复机器人人机交互参数，探究合理的调整方法。
研究设计
- 研究类型
- 57
- 主要目的
- 非随机对照试验
入排标准
- 年龄范围
- 18 至 80（—）
- 性别
- All
入选标准
- •1.初次发病，单个病灶的脑卒中患者，有明确的 CT 或 MRI 诊断为一侧大脑半球损伤。
- •2.具备上肢抗重力能力，肩关节肘关节具备运动能力，改良版 Ashworth 评分<=2，Bronnstrom 偏瘫运动功能评定标准在 IV 及以上。
- •3.具有一定的认知能力，能够理解实验员所提出的要求及口令等。
- •4.年龄 18-80 岁。
排除标准
- •1.有明显的关节变形；
- •2.有明显的强直痉挛；
- •3.有视觉等感觉缺失后遗症。
研究组 & 干预措施
2
上肢康复机器人训练模式
结局指标
主要结局
肌电信号
时间窗: 9：30~12:00 ，1:30~4:00
关节运动角度
时间窗: 9：30~12:00 ，1:30~4:00
人机交互力
时间窗: 9：30~12:00 ，1:30~4:00
次要结局
未报告次要终点
研究者
研究点 (1)
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