ChiCTR2600126565尚未招募不适用
柔性外骨骼机器人踝泵设计与脑卒中患者步行功能改善的交互研究
泰州市科技支撑计划（社会发展）项目1 个研究点 分布在 1 个国家目标入组 75 人开始时间: 2026年5月25日最近更新:
干预措施
试验速览
- 阶段
- 不适用
- 状态
- 尚未招募
- 发起方
- 入组人数
- 75
- 试验地点
- 1
研究概览
简要总结
研发基于动态踝泵调控的柔性外骨骼机器人系统，通过三维步态与肌电数据融合算法，实现脑卒中患者步行功能的个性化康复干预，推动柔性外骨骼技术在临床及居家场景的规模化应用
研究设计
- 研究类型
- 干预性研究
- 主要目的
- 单臂
- 盲法
- 无
入排标准
- 年龄范围
- 18 至 75（—）
- 性别
- All
入选标准
- •1.经头颅 CT 或 MRI 检查确诊为脑卒中；2.年龄 18 岁-75 岁，性别不限；3.首次发病，单侧偏瘫，病程为 2 周-6 个月；4.存在步行功能障碍，功能性步行量表（FAC）>=2 级；5.下肢髋、膝、踝关节被动活动无明显受限；6.认知功能良好，自愿加入本研究，积极参与训练和评估；7.同意签署研究知情同意书；
排除标准
- •1.存在严重骨质疏松或骨折；
- •2.下肢开放性伤口或皮肤破损；
- •3.存在认知、失语或听力障碍；
- •4.患有严重心、肺、肾等系统疾病；
研究组 & 干预措施
外骨骼机器人组
佩戴外骨骼机器人行走
干预措施: 佩戴外骨骼机器人行走
研究者
研究点 (1)
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